隨著選礦工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于礦山設(shè)備的分類(lèi)和制造也越來(lái)越細(xì)致。礦山機(jī)械設(shè)備按工作性質(zhì)分，可分為固定機(jī)械設(shè)備和移動(dòng)機(jī)械設(shè)備兩類(lèi)。固定機(jī)械多為服務(wù)年限長(zhǎng)的大型機(jī)械，如提升機(jī)、通風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、主排水泵等；移動(dòng)機(jī)械多為采區(qū)機(jī)械，如采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝載機(jī)等。

按電氣拖動(dòng)的方式分，可分為籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械、繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械、同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械、直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械。籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械一般為直接啟動(dòng)，且不需要調(diào)速的機(jī)械（如采掘運(yùn)機(jī)械），其控制比較簡(jiǎn)單，一般采用電磁啟動(dòng)器控制。

但隨著生產(chǎn)能力的提高，機(jī)械的功率加大，直接啟動(dòng)電流太大，因而大慣量籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械采用軟啟動(dòng)器控制，即低速啟動(dòng)、高速運(yùn)行。繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械一般為重載啟動(dòng)，且需要調(diào)速的機(jī)械（如提升機(jī)），一般采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)和調(diào)速，如'TKD控制系統(tǒng)。

同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械為不需調(diào)速的大型機(jī)械（如空壓機(jī)、通風(fēng)機(jī)），以便提高功率因數(shù)，一般采用晶閘管勵(lì)磁控制裝置，實(shí)現(xiàn)異步啟動(dòng)、自動(dòng)牽入同步勵(lì)磁。直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械一般為重載啟動(dòng)，且需要平滑調(diào)速的機(jī)械（如礦用電機(jī)車(chē)），一般采用脈沖調(diào)速裝置控制啟動(dòng)和調(diào)速。隨著開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)和變頻技術(shù)的日趨完善，使得籠型電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速得以輕松實(shí)現(xiàn)。

因此，籠型電動(dòng)機(jī)憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易于維護(hù)檢修的優(yōu)越性，取代了繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)去拖動(dòng)重載啟動(dòng)和需要調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，其控制采用開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)或變頻器，甚至不需調(diào)速的同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的大型機(jī)械也可以采用變頻器控制，實(shí)現(xiàn)異步啟動(dòng)和牽入同步。