膠帶輸送機的支承裝置是用來支承帶條和帶條上的物料，使其穩定運行，防止帶條下垂和擺動。通用的支承裝置是托輥支承。在運送粒散物品時，有載段為槽形托輥支承，在固定的托輥架上裝有3～5個托輥；無載段則為平托輥。

而在運送成件物品時，承載段和無載段均為平托輥采用槽形支承，可以大大提高運送散粒物品的生產率，槽形托輥的用途較廣。托輥的支架一般為鋼板沖壓焊接成型，并用螺栓緊固定在輸送機架上。

托輥的材料多為鑄鐵，也可以用鋼管制成內部裝有滾動軸承和密封裝置。在糾正膠帶跑偏時，部分托輥支架要松開調整以糾正膠帶跑偏。

設置槽形調心托輥可以調整膠帶跑偏，一般每10組托輥設一組槽形調心托輥，這種槽形調心托輥只能調整膠帶跑偏不嚴重處。膠帶跑偏嚴重時，槽形調心托輥不能解決跑偏的問題，而且容易撕壞帶條。在膠帶受料處，當物料下料量大時，為了減少對輸送帶的沖擊，可以設置緩沖托輥，緩沖托輥也是槽形，緩沖托輥的滾柱體是橡膠制成的波形圓柱體。