球磨機(jī)內(nèi)部的鋼球是其主要研磨介質(zhì)，鋼球在筒體內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)有多種形式，通過(guò)對(duì)鋼球運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析與研究，提高球磨機(jī)研磨效率是目前行之有效的改進(jìn)方法。

當(dāng)磨機(jī)內(nèi)裝有一定數(shù)量的鋼球時(shí)，鋼球在磨機(jī)內(nèi)有三種典型的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：瀉落式、拋落式和離心運(yùn)轉(zhuǎn)。

瀉落式運(yùn)動(dòng)，即在磨機(jī)轉(zhuǎn)速不高時(shí)，全部球荷向上偏轉(zhuǎn)一定角度，其中每個(gè)鋼球都繞自己的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)球荷的傾斜角超過(guò)鋼球在球荷表面上的自然休止角時(shí)，鋼球即沿此斜坡滾下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，礦料在鋼球間受到磨剝作用。

如果磨機(jī)的轉(zhuǎn)速足夠高，鋼球自轉(zhuǎn)著隨筒體內(nèi)壁作圓曲線運(yùn)動(dòng)上升至一定高度，然后紛紛作拋物線下落。鋼球在底腳區(qū)強(qiáng)烈地翻滾。這種運(yùn)動(dòng)狀況叫做拋落式運(yùn)動(dòng)。在這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，礦料在圓曲線運(yùn)動(dòng)區(qū)受到鋼球的磨剝作用，在底腳區(qū)受到落下的鋼球的沖擊和強(qiáng)烈翻滾著的鋼球的磨剝。

倘若磨機(jī)的轉(zhuǎn)速高到超過(guò)某一臨界值，鋼球就貼在襯板上不再落下。這種狀態(tài)叫離心運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)生離心運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，礦料也是貼著襯板的。

若磨機(jī)內(nèi)只有少量的鋼球，則鋼球不會(huì)做上述三種運(yùn)動(dòng)，只是在磨機(jī)內(nèi)的較低點(diǎn)擺動(dòng)。磨機(jī)內(nèi)的鋼球發(fā)生拋落式運(yùn)動(dòng)或離心運(yùn)轉(zhuǎn)以及鋼球的拋落高度等等，既決定于磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，也決定于裝球量。在轉(zhuǎn)速為臨界值的75%時(shí)，裝球愈多，鋼球的拋落高度愈大。在轉(zhuǎn)速等于臨界值時(shí)，裝球率在40%以上才會(huì)發(fā)生離心運(yùn)轉(zhuǎn)。